碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人本質(zhì)上都是碼垛,，按工作目的相同,，都是用于產(chǎn)品碼垛的,。但是具體來說，碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人不一樣?

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱,，按一定排列碼放在托盤,、棧板(木質(zhì)、塑膠)上,，進(jìn)行自動(dòng)堆碼,，可堆碼多層，然后推出,，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存,。

碼垛機(jī)采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,，簡便,、易掌握，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,。

碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋,、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備,。

碼垛機(jī)器人偏機(jī)械手類型的，像人的手臂,，比如四軸碼垛機(jī)器人,，六軸碼垛機(jī)器人等，用于碼垛包裝好的產(chǎn)品的,，用于生產(chǎn)線的末端,，把袋裝、箱裝,、桶裝等物品從生產(chǎn)線上碼垛到托盤等,，主要用于飼料、化肥,、化工,、食品、飲料,、糧油等行業(yè),。

碼垛機(jī)的工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面,。上方擋料桿下降,，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位,。各工件下降到棧板平面,，棧板平面機(jī)器人碼垛機(jī)與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度,，往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率,。可按照要求的編組方式和層數(shù),，完成對料袋,、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛,，最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密,、整齊。