碼垛機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作,，依據(jù)工作量大小和難易程度,，分為日常保養(yǎng)、一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng),，所形成的維護(hù)保養(yǎng)制度稱為“三級(jí)保養(yǎng)制”,。

　　(1)日常保養(yǎng)

　　是操作工人每班必須進(jìn)行的設(shè)備保養(yǎng)工作，其內(nèi)容包括：清掃,、加油,、調(diào)整、異音,、更換個(gè)別零件,、檢查潤(rùn)滑、安全以及損傷等情況,。日常保養(yǎng)配合日常點(diǎn)檢進(jìn)行,，是一種不單獨(dú)占據(jù)工時(shí)的設(shè)備保養(yǎng)方式。

　　(2)一級(jí)保養(yǎng)

　　是以定期檢查為主,，輔以維護(hù)性檢修的一種間接預(yù)防性維修形式,。其主要工作內(nèi)容是：檢查、清掃,、調(diào)整各設(shè)備的零部件;檢查配電柜線路,、除塵、緊固;發(fā)現(xiàn)故障隱患和異常,，要予以排除,，并排除泄漏現(xiàn)象等,。設(shè)備經(jīng)一級(jí)保養(yǎng)后要求達(dá)到：外觀清潔、明亮;無(wú)塵土;操作靈活,，運(yùn)轉(zhuǎn)正常;安全防護(hù),、指示儀表齊全、可靠,。保養(yǎng)人員應(yīng)將保養(yǎng)的主要內(nèi)容,、保養(yǎng)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)和排除的隱患、異常,、試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果,、運(yùn)行性能等，以及存在的問(wèn)題做好記錄,。一級(jí)保養(yǎng)以操作工為主,，專業(yè)維修人員配合并指導(dǎo)。

　　(3)二級(jí)保養(yǎng)

　　是以維持設(shè)備的技術(shù)狀況為主的檢修形式,、二級(jí)保養(yǎng)的工作量介于修理和小修理的部分工作，又要完成中修理的一部分,，主要針對(duì)設(shè)備易損零部件的磨損與損壞進(jìn)行修復(fù)或更換,。二級(jí)保養(yǎng)要完成一級(jí)保養(yǎng)的全部工作，還要求潤(rùn)滑部位全部清洗,，結(jié)合換油周期檢查潤(rùn)滑油質(zhì),，進(jìn)行清洗換油。檢查設(shè)備的動(dòng)態(tài)技術(shù)狀況與主要精度(噪音,、震動(dòng),、溫升、表面粗糙度等),，調(diào)整安裝水平,，更換或修復(fù)零部件，清洗或更換電機(jī)軸承,，測(cè)量絕緣電阻等,。經(jīng)二級(jí)保養(yǎng)后要求精度和性能達(dá)到工藝要求，無(wú)漏油,、漏氣,、漏電現(xiàn)象，聲響,、震動(dòng),、壓力、溫升等符合標(biāo)準(zhǔn)。二級(jí)保養(yǎng)前后應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行動(dòng),、靜技術(shù)狀況測(cè)定,，并認(rèn)真做好保養(yǎng)記錄。二級(jí)保養(yǎng)以專業(yè)維修人員為主,，操作工參加,。

　　(4)設(shè)備三級(jí)保養(yǎng)制的制訂

　　為了使設(shè)備三級(jí)保養(yǎng)規(guī)范化，應(yīng)根據(jù)設(shè)備各零部件的磨損情況,、性能,、精度劣化程度以及故障發(fā)生的可能性等，制訂出各零部件的保養(yǎng)周期,、保養(yǎng)內(nèi)容和保養(yǎng)類別計(jì)劃表,，作為設(shè)備運(yùn)行保養(yǎng)的依據(jù)。設(shè)備保養(yǎng)計(jì)劃例表如表1所示,，表中“Ο”表示保養(yǎng)檢查,。由于不同周期的保養(yǎng)類別和內(nèi)容不同，在實(shí)際中可用不同符號(hào)來(lái)表示不同的保養(yǎng)類別,，如“Ο”表示日常維護(hù)保養(yǎng),，“△”表示一級(jí)保養(yǎng),，“◇”表示二級(jí)保養(yǎng)等,。

　　設(shè)備是我們生產(chǎn)的“武器”，需要我們不斷維護(hù)才能實(shí)現(xiàn)利益最大化,，所以請(qǐng)大家注重設(shè)備保養(yǎng),，發(fā)揮“武器”的最大效能。