碼垛機器人維護保養(yǎng)工作，依據(jù)工作量大小和難易程度,，分為日常保養(yǎng),、一級保養(yǎng)和二級保養(yǎng)，所形成的維護保養(yǎng)制度稱為“三級保養(yǎng)制”,。

　　(1)日常保養(yǎng)

　　是操作工人每班必須進行的設備保養(yǎng)工作,，其內容包括：清掃、加油,、調整,、異音、更換個別零件,、檢查潤滑,、安全以及損傷等情況,。日常保養(yǎng)配合日常點檢進行，是一種不單獨占據(jù)工時的設備保養(yǎng)方式,。

　　(2)一級保養(yǎng)

　　是以定期檢查為主,，輔以維護性檢修的一種間接預防性維修形式。其主要工作內容是：檢查,、清掃,、調整各設備的零部件;檢查配電柜線路、除塵,、緊固;發(fā)現(xiàn)故障隱患和異常,，要予以排除，并排除泄漏現(xiàn)象等,。設備經(jīng)一級保養(yǎng)后要求達到：外觀清潔,、明亮;無塵土;操作靈活，運轉正常;安全防護,、指示儀表齊全,、可靠。保養(yǎng)人員應將保養(yǎng)的主要內容,、保養(yǎng)過程中發(fā)現(xiàn)和排除的隱患,、異常、試運轉結果,、運行性能等,，以及存在的問題做好記錄。一級保養(yǎng)以操作工為主,，專業(yè)維修人員配合并指導,。

　　(3)二級保養(yǎng)

　　是以維持設備的技術狀況為主的檢修形式,、二級保養(yǎng)的工作量介于修理和小修理的部分工作,，又要完成中修理的一部分，主要針對設備易損零部件的磨損與損壞進行修復或更換,。二級保養(yǎng)要完成一級保養(yǎng)的全部工作,，還要求潤滑部位全部清洗，結合換油周期檢查潤滑油質,，進行清洗換油,。檢查設備的動態(tài)技術狀況與主要精度(噪音、震動,、溫升,、表面粗糙度等)，調整安裝水平,，更換或修復零部件,，清洗或更換電機軸承,，測量絕緣電阻等。經(jīng)二級保養(yǎng)后要求精度和性能達到工藝要求,，無漏油,、漏氣、漏電現(xiàn)象,，聲響,、震動、壓力,、溫升等符合標準,。二級保養(yǎng)前后應對設備進行動、靜技術狀況測定,，并認真做好保養(yǎng)記錄,。二級保養(yǎng)以專業(yè)維修人員為主，操作工參加,。

　　(4)設備三級保養(yǎng)制的制訂

　　為了使設備三級保養(yǎng)規(guī)范化,，應根據(jù)設備各零部件的磨損情況、性能,、精度劣化程度以及故障發(fā)生的可能性等,，制訂出各零部件的保養(yǎng)周期、保養(yǎng)內容和保養(yǎng)類別計劃表,，作為設備運行保養(yǎng)的依據(jù),。設備保養(yǎng)計劃例表如表1所示，表中“Ο”表示保養(yǎng)檢查,。由于不同周期的保養(yǎng)類別和內容不同,，在實際中可用不同符號來表示不同的保養(yǎng)類別，如“Ο”表示日常維護保養(yǎng),，“△”表示一級保養(yǎng),，“◇”表示二級保養(yǎng)等。

　　設備是我們生產(chǎn)的“武器”,，需要我們不斷維護才能實現(xiàn)利益最大化，所以請大家注重設備保養(yǎng),，發(fā)揮“武器”的最大效能,。