隨著人工成本的不斷上升,，使用機械化的設(shè)備必然的趨勢,，當(dāng)然可能是因為科學(xué)技術(shù)的限制等等的，不同的行業(yè)機械化程度也有著一定的差異,。

碼垛機器人的出現(xiàn)是可以說在貨盤的流程中必然趨勢,，當(dāng)然碼垛機器人的具體作用必然是需要跟倉庫管理系統(tǒng)聯(lián)系起來，協(xié)調(diào)工作,，提升工作效率,。

精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求(要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的),。

機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛機器人,。

在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管,。

而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊,，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,，因此這點顯得尤為重要。

考慮采用碼垛機器人的重要問題就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品,。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具,。

優(yōu)點是價格便宜，易于操作,，能夠有效裝載大部分負載物,，不適合一些特定的應(yīng)用。

翻蓋式抓手主要針對的是內(nèi)容物為液體的軟包裝,，或者表面不平整的包裝等,。

袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊,。