現(xiàn)代化的工業(yè)對(duì)于生產(chǎn)效率的追求是無(wú)止盡的,，為了提高生產(chǎn)效率大部分工廠(chǎng)已經(jīng)使用機(jī)械取代了人工操作，機(jī)器人代替人工是必然的趨勢(shì),，畢竟生產(chǎn)大都是高重復(fù)度的工作,。

碼垛機(jī)器人就是當(dāng)下企業(yè)必然需要使用到的一種機(jī)型，人工碼垛的效率跟碼垛機(jī)器人的效率是完全無(wú)法相比的,。因此車(chē)間內(nèi),，想要提高整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率，必然需要使用碼垛機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn),。

今天我們就來(lái)具體的了解下關(guān)于碼垛機(jī)器人在使用過(guò)程中都需要注意哪些事項(xiàng)吧,。

碼垛機(jī)器人主要是有兩大部分組成的，分別是托盤(pán)庫(kù)和輸送線(xiàn),，主要用在各種成品物料碼垛線(xiàn)的末端,，配合碼垛機(jī)器人來(lái)提高車(chē)間的整體自動(dòng)化程度，有效提高生產(chǎn)效率,，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,。

托盤(pán)庫(kù)安裝好之后極易操作，由叉車(chē)操作人員插起在地面堆放好的托盤(pán),，到達(dá)托盤(pán)庫(kù)前設(shè)定的位置將托盤(pán)整體放到輸送線(xiàn)上,，按動(dòng)操作按鈕，托盤(pán)庫(kù)底部氣缸上升,，頂起托盤(pán),，伴隨開(kāi)關(guān)信號(hào)，托盤(pán)庫(kù)的4個(gè)托鉤縮回,，氣缸下落,，到達(dá)開(kāi)關(guān)位置，發(fā)出信號(hào),，托鉤伸出托起下落托盤(pán)的二層,，一層托盤(pán)隨氣缸下落到輸送線(xiàn)上，隨輸送線(xiàn)流出,，并發(fā)出信號(hào),，托盤(pán)庫(kù)重復(fù)上述動(dòng)作，同時(shí)碼垛位置的停止器升起，開(kāi)始碼垛,，完成碼垛后,，停止器下落，托盤(pán)和貨物一起輸送到待周轉(zhuǎn)取貨位置,。

輸送線(xiàn)作為連接碼垛機(jī)器人和貨物的輸送裝置,，分兩段組合而成

一段和托盤(pán)庫(kù)連接，從托盤(pán)庫(kù)輸送托盤(pán),，輸出到指定位置后停止,，等待碼垛機(jī)抓取貨物碼垛到托盤(pán)上;

另一段是碼垛完成后等待取貨位置，也有位置信號(hào),，提示有貨物待提取;

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