包裝行業(yè)在我國是一個非常重要且大型的行業(yè),，總產(chǎn)值僅次于美國,，位于全球第二位，如此龐大的包裝工業(yè),，必然有著自身的規(guī)則與進步。

今天要說的就是如此龐大包裝行業(yè)中的一分支，碼垛機器人,，大型工廠依靠人工進行碼垛是根本無法完成，就算可以完成,，那么效率也是非常低的,。

相對于以前的碼垛機來說,，如今的全自動碼垛機器人已經(jīng)能夠非常穩(wěn)定，準(zhǔn)確與靈活地完成大部分工作,。

據(jù)了解,，從60年代開始，碼垛機器人已站在工業(yè)發(fā)達的國家得到廣泛的應(yīng)用,，并且結(jié)構(gòu),、性能、機型等不斷豐富和完善,。

誠然,，我國是從80年代開始研發(fā)并使用碼垛機器人，其綜合性能和質(zhì)量等也在不斷提高,，下面就來簡單的了解下關(guān)于碼垛機器人的工作流程吧,。

第一步：稱重包裝好的物料經(jīng)生產(chǎn)線出口流入到輸送線上，輸送至碼垛位置,。

第二步：機器人對定位完成的箱裝或者袋裝,，瓶裝物品進行抓取，機器人可更換各種抓手,，抓取后放置到碼垛區(qū)域,。

第三步：碼垛完一層后，如果是瓶裝或者桶裝,，機器人將隔板抓取放到上面,，繼續(xù)抓取瓶裝或桶裝物料碼垛在隔板上，依次重復(fù)動作,，到達一定高度,。

第四步：整盤碼垛完成后，碼垛完的托盤退出到一定位置,，由叉車運送到倉庫,，然后自動推出新的空托盤進行碼垛，重復(fù)以上動作,。

碼垛機器人在使用過程中可減少勞動強度,，提高生產(chǎn)效率，有效改善工作環(huán)境,。

碼垛機器人廣泛應(yīng)用于電力,、煤炭、化工,、肥料,、糧食、建材等行業(yè)粉體、顆粒物的定量包裝,。