包裝行業(yè)在我國是一個(gè)非常重要且大型的行業(yè),，總產(chǎn)值僅次于美國,，位于全球第二位，如此龐大的包裝工業(yè)，必然有著自身的規(guī)則與進(jìn)步。

今天要說的就是如此龐大包裝行業(yè)中的一分支，碼垛機(jī)器人,，大型工廠依靠人工進(jìn)行碼垛是根本無法完成，就算可以完成,，那么效率也是非常低的,。

相對(duì)于以前的碼垛機(jī)來說，如今的全自動(dòng)碼垛機(jī)器人已經(jīng)能夠非常穩(wěn)定,，準(zhǔn)確與靈活地完成大部分工作,。

據(jù)了解，從60年代開始,，碼垛機(jī)已站在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家得到廣泛的應(yīng)用,，并且結(jié)構(gòu)、性能,、機(jī)型等不斷豐富和完善,。

誠然，我國是從80年代開始研發(fā)并使用碼垛機(jī),，其綜合性能和質(zhì)量等也在不斷提高,。

目前，碼垛機(jī)器人也在不少領(lǐng)域得到應(yīng)用,，像食品,、飲料、醫(yī)藥,、倉儲(chǔ)、快遞,、電子等等,，大大地減少勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度,，為企業(yè)節(jié)約一定的用工成本,。

隨著物聯(lián)網(wǎng),、自動(dòng)化、信息技術(shù),，以及智能制造,、中國制造2025戰(zhàn)略的促進(jìn)和發(fā)展，全球制造業(yè)正加快邁向數(shù)字化,、智能化時(shí)代,，智能制造對(duì)制造業(yè)競爭力的影響越來越大。

不少制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型升級(jí),，加碼智能制造領(lǐng)域,。

更甚者，有些食品加工企業(yè)開始對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代,，購置更加自動(dòng)化的食品機(jī)械設(shè)備,，比如碼垛機(jī)器人。

不僅如此,，某飲料加工企業(yè)玩起“跨界”,，成立了專門研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人的公司，并利用原來在飲料機(jī)裝備開發(fā)和系統(tǒng)集成應(yīng)用方面積累的經(jīng)驗(yàn),，正式進(jìn)軍智能機(jī)器領(lǐng)域,。

筆者了解到，該企業(yè)先后自主研發(fā)了碼垛機(jī)器人,、放吸管機(jī)器人,、高速裝箱機(jī)等智能設(shè)備。

其中,，碼垛機(jī)器人已完全代替生產(chǎn)線上人工碼垛操作,，既提高效率，節(jié)約人工成本,，又保證碼垛質(zhì)量,。

不難看出，碼垛機(jī)器人順應(yīng)包裝市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì),，開發(fā)潛力廣闊,，但是同國外相比，國內(nèi)碼垛機(jī)仍存在一定的問題,，例如碼垛機(jī)效率,，運(yùn)行方向、碼放穩(wěn)定性,、靈活性以及智能化水平等整體不高,。

另外，隨著食品飲料行業(yè)的迅速發(fā)展，產(chǎn)品包裝向“多樣化,、個(gè)性化,、小型化、禮品化”等方向發(fā)展,，進(jìn)一步增加了人工碼垛強(qiáng)度,，也給碼垛機(jī)器人提出了更高的要求。

因此,，加快碼垛機(jī)效率,、穩(wěn)定性、靈活性以及智能化水平的提升對(duì)于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展非常重要,。

日期,，一企業(yè)研發(fā)了高位高速碼垛機(jī)器人曾獲得”產(chǎn)品創(chuàng)新組一等獎(jiǎng)。

同原來產(chǎn)能為40-60箱/分,，國外為75箱/分的碼垛機(jī)相比,，該機(jī)產(chǎn)能高達(dá)80箱/分，大大提高了設(shè)備的碼垛效率,。

同時(shí),，采用高速選擇性轉(zhuǎn)向技術(shù)，解決了“碰撞反彈,、轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定”技術(shù)難題,。

另外，由于碼放的物品種類多樣,，有時(shí)甚至存在不規(guī)則的包裝,，這就需要碼垛機(jī)具有較高的靈活性、多變性,。

據(jù)介紹,，該機(jī)還在原有的碼垛設(shè)備上進(jìn)行升級(jí)，通過給碼垛機(jī)安裝上“眼睛”,，即機(jī)器視覺系統(tǒng),，并利用高像素的相機(jī)和精密的編程，克服碼垛機(jī)器人自動(dòng)抓取不規(guī)則產(chǎn)品的難題,，能夠?qū)a(chǎn)品穩(wěn)穩(wěn)地抓住,，靈活準(zhǔn)確地放到指定地點(diǎn)，進(jìn)一步提升設(shè)備智能化水平,。